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AGV語音提示

在AGV的運行過程中，平常會播放輕音樂，遇到一些故障就會立即播報語音提示，我們一般通過語音提示就能判斷出現(xiàn)了何種問題，從而按照如下的操作進(jìn)行解決。

1)無路段數(shù)據(jù)。表示AGV當(dāng)前等待上位機(jī)發(fā)送無線控制指令，無需人工干預(yù)。

2)點1掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第1個點出現(xiàn)錯誤，恢復(fù)運行，直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

3)點2掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第2個點出現(xiàn)錯誤，恢復(fù)運行，直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

4)電量不足。表示當(dāng)前AGV的電源電壓已經(jīng)下降到低電壓狀態(tài)，接下來AGV將會去自動充電區(qū)充電，無需人工干預(yù)。

5)電量較低。表示當(dāng)前AGV的電源電壓已經(jīng)持續(xù)處于低電壓狀態(tài)，必須盡快讓AGV自動行駛到充電區(qū)充電，這個時候不要手動把AGV停下太久，否則可能導(dǎo)致AGV剩下的電量不夠自動行駛到自動充電區(qū)。

6)牽引棒異常。表示AGV的升降牽引棒出現(xiàn)異常。一般在上料點牽引棒上升到頂，在下料點牽引棒下降到底；所以如果在上下料點牽引棒不正常工作，將執(zhí)行牽引棒異常報警，可能情況有：料車沒有擺正，導(dǎo)致料車下方的掛槽碰到牽引棒，使之無法上升，需人工擺正料車；或者牽引棒被異物卡住，需人工清理異物。

7)前方有障礙物。表示AGV頭或尾部的前方有障礙物，請人工移開。

8)等待，運行管制中。表示當(dāng)前AGV到達(dá)一個交通管制路段，并且前方有其他AGV在運行中，需等待其他AGV完成作業(yè)方可執(zhí)行當(dāng)前AGV的任務(wù)

9)急停按鈕按下。AGV前后各有一個急停按鈕，急停按鈕按下后AGV立即被鎖住不能動，如果想恢復(fù)AGV運動，必須首先順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，使急停按鈕回彈到正常狀態(tài)。

10)停止按鈕按下。表示當(dāng)前AGV被人工按下了紅色“停止”按鈕，如果想恢復(fù)AGV正常運動，按下綠色“前進(jìn)”按鈕。

11)非起始點啟動。表示AGV不在指定的充電區(qū)位置啟動，并且切換AGV為自動模式，AGV將停止運動；解決方法是：把AGV首先切換為手動模式，然后使用AGV面板上的按鈕控制AGV行駛到充電區(qū)起始點，按下“前進(jìn)”按鈕，緊接著按下“手動/自動”切換按鈕，AGV就會自動進(jìn)入充電區(qū)，進(jìn)入自動工作狀態(tài)。

12)防撞條碰撞。表示當(dāng)前AGV的前或后的防撞條碰到了障礙物，這時AGV將立即停止；需人工把障礙物清除方可進(jìn)行其他操作。

13)充電異常。表示當(dāng)前AGV在充電區(qū)充電時，充電接口由于AGV極少情況下的精度漂移，導(dǎo)致充電接口無良好對接，AGV充電不上；這個情況是AGV充電1分鐘后，如果發(fā)現(xiàn)充電不正常，將會報警，接著AGV將會自動繞出充電區(qū)，再次自動進(jìn)入充電區(qū)進(jìn)行充電；無需人工干預(yù)。

14)前轉(zhuǎn)向異常。表示當(dāng)前AGV的前舵輪轉(zhuǎn)向有異常，這一情況在AGV轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向輪異物卡住將報警，需人工清除異物。

15)后轉(zhuǎn)向異常。表示當(dāng)前AGV的后舵輪轉(zhuǎn)向有異常，這一情況在AGV轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向被異物卡住將報警。

16)前牽引異常。表示當(dāng)前AGV的前舵輪牽引有異常，牽引拉不動。這種情況一般是AGV拉料車時，由于料車擺放不正確，導(dǎo)致料車前萬向輪被卡住了，AGV拉不動而無法前進(jìn)；請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕，然后人工助推一把AGV,幫助其越過卡死位置即可。

17)后牽引異常。表示當(dāng)前AGV的后舵輪牽引有異常，牽引拉不動。這種情況一般是AGV拉料車時，由于料車擺放不正確，導(dǎo)致料車前萬向輪被卡住了，AGV拉不動而無法前進(jìn)；請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕，然后人工助推一把AGV,幫助其越過卡死位置即可。

18)通信異常。表示當(dāng)前AGV掉線了。一般是上位機(jī)PC端控制軟件被關(guān)了，導(dǎo)致通信不正常,AGV無法通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到PC上位機(jī)；需要人工前往二樓AGV調(diào)度系統(tǒng)控制臺，查看軟件是否異常導(dǎo)致通信中斷。

19)點1再次掃描錯誤。表示當(dāng)前AGV已經(jīng)是第2次出現(xiàn)路徑掃描錯誤，出現(xiàn)這種情況需要人工干預(yù)，首先看AGV是否處在AGV指定運行通道范圍內(nèi)，如果是就按下綠色“前進(jìn)”按鈕繼續(xù)讓AGV行走；如果AGV已經(jīng)沖出專用通道，表示脫軌；AGV將自動停止；此時需要人工手動切換AGV模式為手動模式，人工把AGV開到指定的充電區(qū)起始點位置，再次切換為自動模式即可。

20)點2再次掃描錯誤。表示當(dāng)前AGV已經(jīng)是第2次出現(xiàn)路徑掃描錯誤，出現(xiàn)這種情況一般是AGV脫軌了，AGV將自動停止；此時需要人工手動切換AGV模式為手動模式，人工把AGV開到指定的充電區(qū)起始點位置，再次切換為自動模式即可  

21)AGV沒有解鎖，請解鎖。AGV已經(jīng)上鎖，無法開動，需要人員輸入密碼，并且進(jìn)行AGV解鎖，才能讓AGV行走。