為什么AGV有時會不按照規(guī)劃好的路徑運行？
這種情況的發(fā)生一般是有兩種可能，一種可能是某一條岔道處的RFID卡失效。導致AGV在運行到該岔道處本應向左轉(zhuǎn)向卻向右轉(zhuǎn)向。進而使得AGV不按規(guī)劃路徑運行，出現(xiàn)這種情況時請按照之前講解的步驟判斷一下岔道處地標是否失效，如果失效應當根據(jù)培訓方法及時更換RFID卡。
另一種情況，路線設置不對，行走的路線無法到達,中控中心發(fā)送的數(shù)據(jù)不對，或者認為設置的路線不對時，agv會亂走
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