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最近看到關注的粉絲越來越多，應該都是關注AGV安全的業內人士吧？之前公司做AGV的時候，我也是到處找標準找資料，其間的疑惑，并不比你們少呢。關于AGV的資料確實也不多，很多相關標準也是十幾年前的標準了，參考意義不是很大。以下是AGV的接線要求，分享給大家。

1.所有導電元件都應有效地絕緣，需防止機械損壞，同時應被安放在適當的位置并保護,在車輛處于正常運行狀態時，應防止和保護以避免危險。

2.導線的連接應牢固,防止松動。

3. 多根導線連接時，應使用合適的端子臺。

4.一個接地端子只能連接一根保護接地導線。

5. 焊接只能用于適合焊接的端子上。

6.端子排以及端子應標識，并與電氣原理圖一致。

7.管線的設置應防止液體沿管路進入電氣系統內部。

8.導線應盡量通過端子排連接，且中間不得有接頭或拼接點。采用連接器連接時，連接器應是防松脫型式的。

9. 保護接地導線的端子應盡量設置在對應相線的附近，以便減小環路阻抗。

10. 不同電壓等級的導線應分開布線，動力回路、控制回路、信號回路應分離開。

11.避免懸浮和游離的導線，需要和本體固定。

12. 接近運動部件的線路應與運動部件保持25mm以上的距離避免摩擦。

13.橫截面積應選擇在車輛運行期間溫度不超過所使用的絕緣溫度等級，規格如下：

AGV外殼外部的銅導體應滿足如下要求：

a） 軟線

b） 截面積不小于

1）控制線 0.5mm2

2）信號線 0.3mm2

3）數據通信（多芯銅導體電纜以及線束） 0.08mm2

c)當信號線未并入夾具或 從夾具向外延伸至超過250mm的距離時，截面積應不小于1mm2

其他材質的導線應根據其等效應的尺寸大小來選擇。

14.多芯電纜應能耐受電路中高電壓條件下的絕緣。

15.主線纜應是單芯線纜且有足夠的能力阻止機械損壞。

16.導線的布置需要在車輛正常操作條件下避免損傷，且導線的彎曲應在其端子處避免機械應力。

17.在通過開孔時，需要有護套或者等效的防護方式。

18.導線都需要有編號和定義。

19.外部充電電纜與車輛連接時，不能給車輛驅動電路供電。（充電時，車輛不能進入運行狀態）

20.充電器應有連接器的輔助觸點或其他裝置控制通電，防止連接器上產生電弧，并需確保在充電機連接到蓄電池之前不帶電。（防觸電保護）文章來源于知乎