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產品轉運和設備清洗AGV

產品轉運AGV和設備清洗AGV主體都是一個移動底盤，兩者共用一個車體設計。設備清洗AGV上方多了一個固定夾具，用來固定清洗設備。

根據清洗設備的尺寸與項目要求設計如下：

長×寬×高約為600×600×400mm，具體尺寸后期可根據需要微調。

AGV是由機械部分和電子部分組成。機械部分包括AGV本體，驅動組件、電池倉、控制倉、隨動輪（定向、萬向）、雷達傳感器、顯示器、車載充電連接器等。電子部分包括AGV控制器，伺服驅動器，運動控制器，無線電臺，電源和傳感器等組成，車體主架采用各種規格的鋼型材焊接而成，車架經有限元分析，強度、剛度均滿足設計要求。

AGV性能需求表

一臺模具搬運AGV(包含輥道)，需要一個車體設計，長寬高約為600x600x600mm，負載50kg。

一臺產品轉運AGV，一臺設備清洗AGV。這兩個AGV共用一個車體設計，尺寸約為600*600*400mm（長寬高），負載70kg。

前進速度要求達到MAX - 60m/min ，旋轉速度要求達到MAX- 3.14rad/s。