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AGV小車尾部擺動機構包括車體、安裝在車體上的導航裝置及安全組件；還包括旋轉支撐、至少兩個萬向型驅動輪和至少兩個定向輪；旋轉支撐呈平板結構,平板的中心帶有連接部件,旋轉支撐通過連接部件安裝在車體后端底部,定向輪分別安裝在旋轉支撐的兩端,旋轉支撐用來支撐定向輪的左右擺動；萬向型驅動輪固定安裝在車體前端的底部,萬向型驅動輪驅動車體運行,定向輪在驅動輪帶動車體的狀態下進行轉動并支撐車體。不僅可以適應地面的不平及兩個定向輪在經過彎道時著力點的不平,而且縮短了車體的縱向尺寸,減小了AGV小車體積,節省了空間。

AGV小車尾部擺動機構,包括車體,其特征在于：還包括旋轉支撐和至少兩個定向輪；旋轉支撐呈平板結構,平板的中心帶有連接部件,旋轉支撐通過連接部件安裝在車體后端底部,定向輪分別安裝在旋轉支撐的兩端,旋轉支撐用來支撐定向輪的左右擺動。