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自動分揀貨架以及自動分揀AGV,自動分揀貨架包括：貨架本體,貨架本體設有若干用于存放貨物的貨位；分揀機構,用于分揀所述貨位上的貨物；輸送平臺,用于輸送所述分揀機構分揀出的貨物；以及,通訊機構,通訊機構分別與分揀機構、輸送平臺通訊連接。貨架的若干貨位可以使得AGV單次運輸行程完成數量較多的貨品的分揀工作與現有的基于AGV的智能分揀方式相比較,在分揀同樣數量的貨品時,所需同時運轉的AGV數量較少,且貨架上各機構的相互配合,實現了無人參與的智能化和自動化的分揀,節省了實現智能倉儲所需投入的成本；提高了貨物分揀的效率,也適用于廣泛的貨物分揀場合。

分揀AGV根據其自身接收到的分揀行走路徑移動至對應的分揀貨架處；設于放貨位處的分揀結構將對應分揀任務中的貨品分揀至對應分揀AGV的取貨機構,后取貨機構將貨品放置于對應的存貨格內；分揀AGV完成自身的分揀任務后移至目標卸貨區域,后分揀AGV將存貨格中的貨品輸送至對應的目的地。