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AGV機器人的路徑規劃方法、裝置和系統,方法包括:獲取AGV機器人的狀態信息,并判斷AGV機器人的狀態是否滿足預設的通行條件;如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點和第二定位點作為基準定位點;如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點作為基準定位點;將確定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。由此,根據各AGV機器人的不同狀態選擇不同的基準定位點,利用選擇的基準定位點進行路徑規劃,滿足了不同狀態下的AGV機器人的通行需求,增強了路徑規劃的靈活性,有利于AGV機器人效率提高。
獲取AGV機器人的狀態信息,并判斷AGV機器人的狀態是否滿足預設的通行條件;如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點和第二定位點作為基準定位點;其中,第一定位點和第二定位點為所述作業環境地圖包含的兩種定位點,且第一定位點、第二定位點的指示通行信息的標識符不同;如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點作為基準定位點;將確定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。
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