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倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能巡檢機(jī)器人,包括攝像機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；攝像機(jī)構(gòu)包括支撐板、高清智能攝像機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)包括與高清智能攝像機(jī)相連的主控模塊,主控模塊連接有無線網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、報(bào)警模塊、通信模塊、煙霧傳感器、存儲(chǔ)模塊以及供電模塊；一種具有前述巡檢機(jī)器人的巡檢系統(tǒng),包括與控制系統(tǒng)相連的移動(dòng)終端以及監(jiān)控中心,監(jiān)控中心包括PC終端、監(jiān)控主機(jī)、報(bào)警器以及消防控制系統(tǒng)；

倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能巡檢機(jī)器人,包括攝像機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述攝像機(jī)構(gòu)包括支撐板

(1)、具有人臉識(shí)別功能的高清智能攝像機(jī)

(2)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述支撐板

(1)上端對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)固定豎板

(3),高清智能攝像機(jī)

(2)下端設(shè)置有位于2個(gè)固定豎板

(3)之間的連桿

(4)；所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板

(1)上側(cè)面的垂直電機(jī)

(5),所述垂直電機(jī)

(5)連接有位于支撐板

(1)下側(cè)的主動(dòng)齒輪

(6),所述主動(dòng)齒輪

(6)嚙合有定齒輪

(7)；所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板

(1)上側(cè)面的水平電機(jī)

(8),所述水平電機(jī)

(8)的輸出軸端連接有小皮帶輪

(9),所述小皮帶輪

(9)通過皮帶連接有大皮帶輪

(10),所述大皮帶輪

(10)通過軸與連桿

(4)連接；所述行走機(jī)構(gòu)包括與定齒輪

(7)固定連接的底箱

(11),所述底箱

(11)內(nèi)固定有行走電機(jī)

(12)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)

(16),所述行走電機(jī)

(12)的輸出軸端連接有位于底箱

(11)下側(cè)的蝸輪

(13),所述蝸輪

(13)的左側(cè)設(shè)置有與其相配合且固定于底箱

(11)下側(cè)面的蝸桿

(14),所述蝸桿

(13)的兩端設(shè)置有行走輪

(15),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)

(16)的輸出軸端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪

(17),所述驅(qū)動(dòng)齒輪

(17)的左側(cè)嚙合有轉(zhuǎn)向齒輪

(18),所述轉(zhuǎn)向齒輪

(18)通過軸連接有位于底箱

(11)下側(cè)的轉(zhuǎn)向輪

(19)；所述控制系統(tǒng)

(27)包括安裝于底箱

(11)內(nèi)且與高清智能攝像機(jī)相連的主控模塊

(20),所述主控模塊

(20)連接有無線網(wǎng)絡(luò)模塊

(21)、數(shù)據(jù)傳輸模塊

(22)、報(bào)警模塊

(23)、通信模塊

(24)、煙霧傳感器

(25)以及存儲(chǔ)模塊