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自然導引agv的原理和優勢
自然導引是目前一種先進的AGV導航方式，它通過使用激光測量傳感器對四周自然環境中諸如墻壁、柱子和其他地標物體表面進行測量掃描及識別，從而將周圍的環境建立到導航地圖系統中。在實際行走過程中，傳感器通過在視野內不斷旋轉激光來測量距離、環境，AGV將激光測量傳感器掃描到的物體靜態形狀與車輛中的導航地圖做比對計算，從而控制車輛行進。根據所選用導航裝置的不同，自然導引最大探測距離可達100米，能滿足幾乎所有場景的應用，導航停位精度可媲美激光導引AGV。

目前國內AGV應用的主要導引方式為激光導引、磁帶導引或磁導引、坐標導引、慣性導引等幾種。在現場實施過程中，激光導引需根據周圍環境安裝反射板，磁帶導引或磁導引需在AGV行駛路徑上鋪設磁帶、磁釘。這些工作都是為了讓AGV有個良好的導航環境，保障AGV的正常行駛，且這些工作占據了大部分的時間和工作量。而自然導引AGV在現場實施過程中并不需要依靠安裝其他輔助導航物體，只需在現有環境下讓AGV沿規劃路線自動行駛一周即可將周圍環境建立在車輛地圖中。由此可以看出，在效率至上的今天，自然導引AGV讓現場的實施變得更加簡單，大大減少了安裝時間及成本。