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 自動導引小車(AGV)是現代物流系統的關鍵設備，它是一種無人操縱的自動化運輸設備，通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態，主控機可以監控AGV在始發地與目的地之間自主駕駛，自動運行。本文就是研究如何使自動化物流系統中的AGV接收到上位機信號，并以最高效的以最短路徑實現搬運貨品的功能。

本文首先介紹AGV的一般結構并分析自動導引小車的結構特點；接著研究遺傳算法和免疫算法以及將兩個算法進行比較說明了各自存在的缺陷，在此基礎上提出基于免疫遺傳算法的AGV路徑規劃方法。該方法主要分為二步：第一步是利用柵格法建立AGV的自由空間模型；第二步是采用免疫遺傳算法為AGV尋求最優路徑，并對免疫遺傳算法進行了計算機仿真。通過仿真結果可以看出AGV可以很好地避開了所有障礙物，從起始點安全到達目標點，規劃的路徑最短且相當平滑。

其次，本文還對AGV的通信系統進行設計，針對AGV與自動化物流系統控制中心之間的無線通信問題，提出了一種基于ZigBee的AGV與主控機之間的雙向通信方法，給出了設計方案和星型網絡組網設計的程序。 最后，在實際的系統平臺上實驗驗證了AGV在自動化物流系統中應用的路徑規劃與通信。實驗表明：小車可以從起始位置避開障礙物到達目標點，完成運貨任務，并且規劃的路徑為最短路徑；物流系統的控制主機與AGV之間可以很好的實現雙向通信。圓滿地實現了論文的設計目標。