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傳統(tǒng)的AGV是以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)。由于采用電池供電，因此，傳統(tǒng)的AGV的功率和行駛距離受到極大的限制，AGV的利用率也不高。為了提高AGV的利用率，就必須對(duì)AGV的電池進(jìn)行經(jīng)常性的充電。為了保證AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過(guò)程就可以完成充電，必須在安裝整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)中，在允許 AGV暫停的地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)，轉(zhuǎn)向區(qū)，裝載停止區(qū)等）設(shè)置并安裝電池充電站，定時(shí)定點(diǎn)對(duì)AGV進(jìn)行充電。電池充電站由基板和集電器組成，基板安裝在板上或者用支架側(cè)裝在 AGV 運(yùn)行軌道的旁邊，集電器則安裝在AGV上。

充電器給基板提供電流，一旦 AGV 行駛到充電位，車(chē)輛上的集電器就與充電基板相接觸，就會(huì)對(duì) AGV 進(jìn)行充電。隨著功能強(qiáng)大的電池的發(fā)展，能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電，這一技術(shù)使得 AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過(guò)程就可以完成充電。AGV車(chē)動(dòng)力電源一般用的是傳統(tǒng)的“高倍率開(kāi)口鎘鎳電池”，以適應(yīng)其快速充電和較大電流放電的要求。但受“鎘鎳電池”記憶效應(yīng)的影響，使用、維護(hù)比較麻煩。同時(shí)由于“鎘鎳電池”中鎘的污染，不適應(yīng)環(huán)保的要求。此外，充電站數(shù)量的增多，也增加了AGV運(yùn)輸系統(tǒng)的總建設(shè)成本。

       隨著IPT（Inductive Power Transfer）非接觸供電技術(shù)的發(fā)展，將IPT非接觸供電技術(shù)應(yīng)用于AGV物流運(yùn)輸系統(tǒng)，將極大改善目前AGV供電系統(tǒng)的缺陷。這種供電系統(tǒng)可以在AGV不帶電池的情況下為小車(chē)提供驅(qū)動(dòng)電源和控制電源，也可以在不設(shè)充電站的情況下為AGV的電池進(jìn)行連續(xù)或定時(shí)充電。但是非接觸供電受地下供電電纜限制,不利于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改造,路線柔性變化降低。
在線自動(dòng)充電系統(tǒng)
        AGV使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源，該種電池一方面在短時(shí)間內(nèi)可提供較大的放電電流，在AGV啟動(dòng)時(shí)可提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以較大的加速度，另一方面該種電池的最大充電電流可達(dá)到額定放電電流的6倍以上，使用大電流充電即可減少電池的充電時(shí)間， AGV可利用在線停車(chē)操作的時(shí)間進(jìn)行在線充電，快速補(bǔ)充損失的電量，使AGV在線24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行成為了可能。
在AGV運(yùn)行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器，在AGV車(chē)底部裝有與之配套的充電連接器，AGV運(yùn)行到充電位置后，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培。
非接觸供電系統(tǒng):
       輸送線的供電系統(tǒng)是靠感應(yīng)供電裝置或IPT傳送的。軌道電源控制柜能產(chǎn)生高頻持續(xù)循環(huán)的交流電源。軌道電纜以?xún)筛�鋪設(shè)，一根是輸出電流，一根是返回電流。作用是使電流呈反向流動(dòng)。這樣能導(dǎo)致在兩根電纜之間形成雙倍強(qiáng)烈的磁場(chǎng)，而在兩電纜外部沒(méi)有磁場(chǎng)。自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)由感應(yīng)供電裝置，最理想的狀態(tài)是感應(yīng)供電裝置平行與軌道電纜并且在其正上10毫米處。如果置偏離軌道就會(huì)使一側(cè)的電源消失，直到電流獲得器與軌道電纜保持一致。同時(shí)在動(dòng)力電纜旁鋪設(shè)了一根信號(hào)電纜，按照生產(chǎn)和節(jié)拍要求，定點(diǎn)在信號(hào)電纜附近±5mm埋設(shè)定位感應(yīng)器。

兩種方式對(duì)比：