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AGV是一種物料搬運設備，是能在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。以下為AGV的4種通訊方式
（1）有線通訊
可利用導引線實現載波通訊，布線隱蔽，不易污損。主要用于電磁導引、簡單路徑和區域不大的場合。
（2）紅外光通訊
沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區須在清晰可見范圍，需要機械防護，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區域不大的場合。多用于電磁導引、磁帶導引、光學導引AGV。
（3）無線電通訊
良好的空間覆蓋范圍，對一般的遮擋干擾不敏感；安裝簡單，容易保護；室外效果更好。缺點是使用頻率須許可，同一個系統內的所有AGV和地面基站須統一用一種頻率，易受其它無線電設備干擾。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。
（4）無線局域網
除了具有無線電通訊的基本特性外，還具有網絡通訊的各項特點，速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。